일단 제가 A차량이구요, 신호대기중에 초보운전인 B차량이 운전미숙으로인해 끼어들기를 하는데 심하게 꺾고 제때 풀지않아서 

B차량 운전석뒷바퀴 휀다부분이 A차량 조수석 범퍼 앞부분을 긁고 지나갔습니다.

어째 닿을꺼같다..싶어서 클락션을 열심히 울렸는데 결국 긁더라구요..

바로 내려서 연락처를 주고받고 헤어졌는데,

1. 제가 블랙박스가없어서 이게 100% 과실을 받을 수 있는지가 궁금하구요..

1-1 상대방은 블랙박스가 있어서 확인해본다고는했는데 딱히 말이없습니다.. ^^;;;

2. 상대방은 대인, 대물을 접수해주었고(제차량 조수석에 임신9주인 와이프가 타고있었습니다)

3. 상대방은 따로 대인 대물에 관해 접수해주라는 얘기를 안하고있습니다(이경우는 상대방이 100% 과실을 인정한 건가요?)

4. 상대방 보험사에서 전화(대물, 대인)가 와서 이래이래 처리하시라고 연락과 사고번호를 받았습니다. 이제 저는 그냥 공업소에서 차 고치고, 와이프는 병원에 통원시켜도 되는건가요?

복잡하다고 생각드니 한없이 복잡하고 머리아파서..

상대방이 100%과실을 인정안하면 또 어떻게 해야하는지...ㅠㅠ

형님들의 고견을 기다립니다 ㅠ