전방 충돌방지 보조(사이클리스트, 교차로 대향차) 이게 먼가요?

구체적으로 설명해주 실 수 있는 분 계시나요

그리고 반자율주행기능 필수옵션인가요? 스마트크루즈컨트롤기능에 전방 충돌방지 보조(사이클리스트, 교차로 대향차)이게 같이 묶여있어서요