1. 로봇은 인간에게 위해를 끼쳐서는 안되며, 위험에 처한 인간을 방관해서는 안된다.

2. 로봇은 인간의 명령에 반드시 복종해야하지만, 제1원칙에 위배되는 경우에는 예외다.

3. 로봇은 자기자신을 보호해야 한다. 그러나 1원칙과 2원칙에 위배되는 경우에는 예외다.