BTR-40은 4륜구동의 지휘및 정찰용 장갑차로 1950년 V. A. Dedkov에 의해 GAZ-63 소형트럭 차체를 이용하여 개발하였으며 50년부터 58년까지 Gorkovsky Avtomobilny Zavod사에 의해 제작하였습니다. BTR은 Bronetransporter (БТР, Бронетранспортер) 약자로 영어로 "armoured transporter"라는 의미입니다. 차체측면에 차장과 운전병용 출입용 도어가 있으며 경사진 전면과 수직의 후부및 개방식 천정을 가지며 다양한 형식이 제작되었습니다.
제원 무장 7.62mm SGMB 기관총, 일부는 14.5mm AA 기관총을 장착하기도 함 승무원 2 명 탑승병력 8-9 명 자체장갑두께 8-13mm 행동거리 285 km 노상최대속도 80 km/hr 도섭수심 0.9 m 수직장매물 0.47 m 호통과넓이 0.7 m 등판각 30 degrees 길이 5 m 차폭 1.9 m 차고 1.83 m 중량 5.3 tonnes 엔진 GAZ-40 출력 78 hp (58 kW) 현가장치 leaf spring 출력대비중량비 14.7 hp/tonne