Sd.Kfz. 251/1 "Wurfrahmen 40" - 로켓탄 장착 하노마그 장갑차

Mittlere Schutzenpanzerwagen mit "Wurfrahmen 40"

Sd.Kfz. 251/1 Ausf. C "Wurfrahmen 40"(launch frame, 발사관)

2차세계대전동안 독일군 포병의 지원차량중 하나로써 SdKfz 251 장갑차에 나무로 제작된 1회용 로켓탄을 6개로 전선으로 묶어서 설치한 것이다.
네벨베르퍼(Nebelwerfer)보다 이동이 쉽고 화력이 증대되었다. 별명은 '걸어다니는 슈투카'(Stuka zu Fuss, Walking Stuka) 또는 '고함치는 소'(Bellowing Cow)였다.
명중률이 떨어져 3-5대가 로켓탄을 한꺼번에 많이 발사하여 목표물을 맞추었다.

- 발사체의 종류 ( 사정거리 2,300m)
  . 280mm 소이탄 로켓
  . 300mm 소이탄 로켓
  . 320mm 소이탄 로켓