루프트파우스트 - Luftfaust ("air fist", 공중 철권)

무반동(recoilless) 견착식 대공무기로써 Panzerfaust와는 전혀 관계없다. 최초의 보병용 대공미사일로써 현대 보병용 대공미사일의 원조다.

- Luftfaust A형 모델
2cm 구경의 4개의 총열로 되어있으며 90g의 2cm의 발사체에는 19g의 폭발물이 들어있다. 4개의 총열에 발사체를 일제사격하면 380m/s의 속도로 추진체가 발사된다. 유효사거리 500m, 최대사거리는 2km에 달했다.

- Luftfaust B형 모델
A형모델의 정확도를 개선하였고 총열의 숫자를 4개에서 9개로 증가시켜 화력을 증가시켰다. 길이는 150cm이고 6.5kg의 무게를 가진다. 9개의 발사체는 0.2초의 간격으로 발사된다. 1945년에 대량생산이 시작되어 고작 80개가 생산되어 전투에서 시작되었다.