태평양전에서도 땅굴을 파고 기어들어가 전투를 벌이던 습성을 아직도 가지고 있는 듯(?) 터널이나 갱도를 파는 장비를 보유한 일본 육상자위대입니다.
장비명은 Mitsui Miike Machinery Co.,Ltd라는 회사가 민간용으로 제작된 장비를 군용으로 채택한 MRH-S100 Drift drilling rig로 드릴부는 유동적인 구조이며 케이블로 전기를 공급하여 작동합니다.
1991년부터 장비하기 시작했으며 Eniwa기지의 제 3 Engineer Brigade 301 갱도(?)중대및 Iwamizawa 기지의 제 3 Engineer Brigade 302 갱도(?)중대에 배치되어 있습니다.

중량 약 30톤
전장 14.9m
전고 1.8 m
전폭 2.8 m
굴착단면 29m2
굴착능력 약 30m3 /시간당
굴삭기 출력 100/60kw
유압기용 전동기 출력 45 kw
최대굴삭깊이 약 4.9 m
최대굴삭폭 6m
굴삭토질 보통흙을 가진 지역이나 연한 바위지역