해궁 그러니까 K-SAAM으로 불리우는 한국형 함대공미사일입니다. ESSM처럼 발사관당 4셀 즉 4개를 수납하는 형태로 되어있고 KVLS(한국형 수직발사기체계)와 연동될 물건이라고 합니다. 현재는 FF급 함선들의 함대공 미사일로 운영되려고 하는 모양이더군요. KD 시리즈에 탑재여부는 명확하지 않다고 합니다.
사진출처: 밀리돔