과속 및 신호위반라카메라 있는 구간 지나가는데

갑자기 노란불로 바뀌어서 못멈추고 갔는데 

신호위반 카메라에 걸린것 같습니다 

신호위반하면 무조건 벌점인가요?? 

돈 더 내고 벌점 안먹거나 그런건 없겠죠??