어제 저희 어머니께서 횡단보도 진입중 노란불인걸 보고 차를 정지했는데 뒷차가 어머니차를 박았습니다.

이럴경우 과실여부는 대략 어떻게 되나요?. 노란불일경우도 정지선 넘어서 차를 정차하면 저희 쪽에도 과실이 있는 건가요?

보험사 직원은 노란불일경우도 정지선 넘어서 차를 정차하면 저희 쪽에도 20프로 정도 과실이 있을수 있다고 하던데..

아시는분 답변좀 부탁드립니다...