장롱 면허라 운전대를 다시 잡고 싶은데요,

부모님 차나 친구 차를 몰면서 연수받기엔 좀 그렇고, 운전 학원이 답인가요?

그리고 운전 학원 중에 경찰청 등록 되지 않는 학원이나 개인 연수? 사설 학원 같은 것도 있던 것 같은데, 

일반 학원보다 저렴한 것 같군요. 운전보험때문인가요?