시속 80키로 이상 차를 몰다가 전방에 앞차가 급브레이크를 밟아서 제 차와 충돌하기 직전이라는 상황을 가정해봅시다

제가 브레이크를 밟기에는 이미 늦은상황이라 앞차와 충돌이 예상되는 상황입니다.

이때 바람직한 회피방법은 브레이크를 밟으면서 좌측이든 우측이든 회피해야 하는지,

브레이크와 악셀은 밟지 않고 핸들만 꺽어야 되는지 궁금합니다.

단, abs와 차량자세제어(esp) 둘다 된다는 가정하에 입니다.(요즘 차는 다 되기때문에)

어떤 방법이 바람직한 방법인가요?

혹시나 모를 사고에 슬기롭게 대처하고 싶습니다. 

https://youtu.be/DvY5ChyDDto 

그리고 위에 링크된 영상은 체어맨이 제가 말한 것과 똑같은 상황에서 피하는 모습인데

이건 브레이크를 밟고 핸들을 꺽는 상황인가요?