사고발생시 상대방 잘못이 100%이거나 (뒤에서 박는 등.) 서로 잘잘못을 따져야 하는 상황이면

저는 보험회사에 연락을 해서 해결하는게 가장 좋은 방법인가요?

그냥 합의보자고 하면 만약을 대비해서 보험접수부터 먼저 받아 놓아야 하는지요. 연락처를 달라고 하고 블박이 다 찍혀 있다해도 신분증을 받을 수도 없는거지.. 보험접수라도 안해주면 경찰에 사고접수라도 해야하는건지요,,

보험을 부르기만 하면 될것 같은데 구체적으로는 잘몰라서 이렇게 여쭙니다. ^^;;;

운전만 많이 했지 잘 몰라서요,.;