자폐증 환자들은 공공 장소/열린 공간에서 있는 것을 심각하게 불안해 하거나 소음에 민감하여 사회성 발달이 낮은 경우도 있음.

보통 이런 증상은 치료 과정을 통해 완화시키거나 완치될 수도 있음

예를 들어 심리적으로 의지할 수 있는 가디언 역할의 사람, 물건 등으로 불안한 정서를 안정시킬 수도 있음. 여기서 등장한게 정서보호견임.

(심리적 안정이라는게 매우 개인차가 커서 위치기반 증강현실 게임인 포켓몬 고(Pokemon Go)를 하면서 바깥에 나와 머무는 것에 점차 적응하는 사례도 있음)

미국 영국등 이런 장애인 인권보호활동이 잘 되어있는 나라에서 시행되는 제도라고 함