「비호」와 동일한 목적으로 개발됐으며 비호와 동일한 차체를 사용하고 있다. 탑재 미사일은 프랑스 톰슨사로부터 유상으로 기술을 지원 받아 만든 크로탈 NG형이다. 미사일은 국방과학연구소가, 화기관제 시스템과 레이더는 삼성전자가 각각 국산화했다. 천마 시스템은 탐지 레이더를 사용해 20km 안의 저고도 비행물체를 12개까지 탐지, 추적할 수 있다. 유효 사거리는 10km, 유효 발사고도는 5km다. 2001년부터 수방사 등 육군방공포 부대에 인도돼 본격적인 운용에 들어가 있으며, 200여대가 양산될 예정이다. 국내개발된 미사일 8기가 차량에 탑재된다

하지만...   비밀 대공무기가 있었으니.....................

스텔스성이 있어서... 노출이 거의 되지 않는 이무기야 말로 최고 방공 무기.. ㅋㅋㅋㅋㅋ