1937년 12월 폰 브라운 박사는 자신이 개발한 A-3로켓 4기를 발사하였지만 자이로스코프장치와 안정성이 근본적인

결함으로 발사한지 몇 초 만에 실패로 끝났다.

이로 인한 A-4 (V-2)탄도 로켓의 발사는 유도 제어 장치를 다시 설계하는 동안 연기될 수밖에 없었다.

나중 1938년 착수된 A-5 로켓은 A-3을 개조해 A-5란 명칭을 붙은 거였지만 A-5의 꼬리부분은 제 설계해 구조를

개선한 것을 제외하면 거의 A-3과 다른 게 없었다.

이렇게 개발된 A-4(V-2)초기의 디자인은 매우 많은 결함을 가지고 있어서, 실전생산설계에 이르기까지

약 65,000군데에 달하는 수정이 가해져야 했다.