SdKfz 251 하노마그의 여러가지 변종

(공식적으로 23종이 있다)

  . Sdkfz 251/1 - 표준모델

. Sdkfz 251/1 - 로켓발사기('Wurfrahmen 40'로 불리기도 한다.)

  6개의 280 mm 또는 320 mm Wurfkoerper로켓을 발사하기 위한  프레임이 달려있다.
  . SdKfz 251/1 - 적외선 신호를 인식하기 위한 장치로 SdKfz 251/20 Uhu와 같이 사용한다.
  . Sdkfz 251/2 - 81 mm 박격포 운송차량
  . Sdkfz 251/3 - 외부 통신기를 장착한 통신용 차량

  . Sdkfz 251/4 - 50 mm Pak 38, 75 mm PaK 40 and 105 mm 등의 포를 견인하기 위한 차량
  . Sdkfz 251/5 - 임시교량을 설치하는 돌격공병용 차량
  . Sdkfz 251/6 - 지휘관 차량 ('Kommandopanzerwagen'라 하기도 한다.) 지도 boards를 장착하고 있다.

. Sdkfz 251/7 - 임시교량을 설치하는 돌격공병용 차량으로 bridge ramps를 옆에 부착하고 있다.

 . Sdkfz 251/8 - 무장 앰블런스
 . Sdkfz 251/9 - 75 mm L/24 무반동포(low velocity gun)

. Sdkfz 251/10 - 37 mm Pak 36 대-전차포 설치차량

  . Sdkfz 251/11 - 전화선로 가설차량
  . Sdkfz 251/12, 13, 14, 15 - 특수 포병 차량
  . Sdkfz 251/16 - 화염방사기차량(Flammpanzerwagen)로써 2개의 발사기가 뒷면에 장착되어 있다.  MG34로 무장됨
  . Sdkfz 251/17 - 20 mm Flak 30 또는 Flak 38 등 대공포 장착차량
  . Sdkfz 251/18 - 포병 관측차량
  . Sdkfz 251/19 - 전화교환원 차량
  . Sdkfz 251/20 - Uhu 적외선 서치라이트 차량

. Sdkfz 251/21 - Flakpanzerwagen. 3개의  MG151 기관총을 부탁하였고 초기엔 MG151/15mm 해상용포,

  나중엔 MG151/20mm 독일공군포를 장착
  . Sdkfz 251/22 - 75 mm PaK 40 포 장착