자동정찰 60cm급 초소형비행로봇 FM07

Nysaean 작성일 08.08.01 16:12:20
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자동정찰 60cm급 초소형비행로봇 개발 발표회 및 시연회가 열린 경기도 하남시 미사리 조정경기장 당정둔치에서 관계자가 FM07, 한국형 초소형 무인항공기를 이륙시키고 있다.

건국대학교 스마트로봇센터(담당교수 윤광준)와 주식회사 마이크로에어로봇(대표 황희철)은 GPS 기반 자동비행과 자동 이착륙이 가능한 60cm급 정찰용 초소형비행로봇(MAR, Micro Air Robot)을 개발했다.

이번 개발은 초소형비행체의 핵심부품인 AHRS(Attitude and Heading Reference Systems: 자세측정장치)와 FCC(Flight Control Computer: 비행제어컴퓨터)의 초소형화에 성공함으로써 60cm급 MAR(첨부 사진 참고)가 자동이착륙은 물론 입력한 경로를 따라 자동비행이 가능해졌다. 물론 자체 센서를 통한 통제장치로 자동비행을 하기 때문에 별도의 조종이 필요 없다.

FM07은 반경 5㎞이내에서 자동이착륙은 물론 GPS 경로 지점 정보를 통해 미리 입력한 경로를 따라 자동비행이 가능하다. 특히 원하는 목표물에 접근해 촬영을 통해 실시간으로 영상정보를 전송하는 기능을 갖고 있다.

 

 

 

출처 : 네이버뉴스

 

 

 

 

아직은 반경이 5km이내 좀더 연구하면 그이상의 정찰비행도 가능하겠죠 그때가 기다려집니다.~

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