아래 사이트 가시면 나옵니다.(한국형 설명이지만).  2종류로 나누어지죠. 소프트킬. 하드킬 

위키디피아나. 다른곳에서 최근에 나온 능동방어시스템으로 업데이트가 안되어 있어서.  2종류의 개념 설명글을 링크합니다.

http://bemil.chosun.com/nbrd/gallery/view.html?b_bbs_id=10044&pn=1&num=197806

다른 나라들의  능동방어시스템 종류는 아래 사이트에서

http://en.wikipedia.org/wiki/Active_protection_system