어제  사당동쪽으로 가는도중 사고가 났는데요

택시가 차선변경하다가 제차를 긁었습니다.

그러더니 후진하면서 또한번 전진하면서 또한번 총 3번 긁더군요

블박은 녹화돼있고 사진은 사고부위랑 택시번호판 사진밖에 없어요. . 

근데 제가 친구차를 보험 가입 안한상태에서 몰다가 그렇게 된건데 

이걸 어떻게 처리를 해야 하나요? 

시간이 없어서 일단 전화번호만 받아둔 상태입니다ㅜ도와주세요ㅜ