구면좌표를 이해해야 알 수가 있을까요?

혹시 위성으로 지구의 위도 경도 고도를 알아내는 원리를 초등학생한테 설명한다고 생각하고

좀 쉽게 설명 해주실분있을까요? 

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일단 전리층이나 오류 등을 배제 하고 말하자면

위성은 3개가 필요한데

각 위성으로 부터 신호를 받아서 거리를 계산하는것까지는 이해를 했어요.

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3개 위성과의 거리를 알았다면 어떻게 지구의 좌표에 대입되는건지가 궁금해요.

수신기에서 위성의 거리를 수신했을때.

a위성에서는  X라는 거리가 나왔고,  x 거리 만큼 콤파스로 지구에 대서 찍히는 모든곳이 범위가 될것이고

B라는 위성에서 Y라는 거리가 나왔고,  그 거리를 가지고 콤파스로 대봤을때 지구에 여러 곳이 해당되는곳이 잇을것이고

c라는 위성도 z라는 거리가 수신되엇   그  거리만큼 콤파스로 지구에 대서 찍히는 모든곳이 범위가 될껀데

x y z가 겹치는 지점이   측위 좌표가 되겠군요?? 

그럼 이런 원리로 측위를 하는게 맞을까요??