할머니께서 퇴행성 관절염으로 오래 고생하셔서  보행이나 계단오르내리기가 아주 불편한 상태입니다

다리에 힘이 없으셔서 다리에 힘을 보태주는게 있으면 좋겠다하셔서 문득

그래서 보행이나 계단오를때 힘을 보조해줄만한 장치를 직접 만들어보려고하는데

현재 무릎보조기는 위사진처럼  보통 인대 손상시 보존적 치료시 사용되서 위 보조기처럼 dial lock을 이용해서 수동으로 각도조절해서 무릎의 운동을 제한하는 제품만 있는데

혹시 저 지지대가 어떤 물리적 장치(스프링이나 탄성물질등)에의해 무릎 굽혔다 펼때  근육의 힘을 보조해줘서

계단오를때나 보행할때 운동의힘을 보조해주는 제품이 나와 있나요?

없다면 저 빨간부분을 무릎굽혔다펼때 물리적 힘을 이용해서 근육이 움직일때 그힘을 보조해줄만한

물리적 장치로 뭐가 좋을까요?

인체공학에 대해 아시는분  조언이나 혹시 이런 분야로 도움 될만한

사이트라도 알려주심 감사하겠습니다