자동차 우회전은 아무 때나 막 가도 되는지 궁금합니다.

 제가 자주 건너다니는 신호등은 차량 통행량이 상당히 많은 편입니다. 

그런데 이 자동차들이 보행자 신호일 때 사람이 건너다니지 않는 거 같으면 그냥 막 우회전을 해버리는데요...

신호등 바로 앞에서 10초 남은 상태에서도 쌩쌩 지나다닙니다. 그래서 보행자 신호인데도 차량 눈치보다가 신호등을

못 건너는 일이 종종 있습니다. 

 보행자 신호등 상태에서도 자동차 우회전은 막 지나가도 되나요?