다련장 로켓 발사 시스템(MLRS : Multiple Launch Rocket System) 중가장 유명한 것은 미국의 록히드마틴社에서 개발한 "ATACMS(에이테킴스)" 가 있다.

사거리는 150KM, 300KM등 다양하며, 이 ATACMS 미사일은보통 미사일처럼 탄두가 한개가 아닌 다탄두, 자탄형 시스템이다.

ATACMS는 위 처럼 한개의 미사일로 발사되어 목표지역 상공에서몸체가 분리되어 내장되어 있는 950여개의 자탄을 흩뿌림으로써축구장 3~4개 크기에 해당하는 지역을 초토화시킨다.

보통 한개의 ATACMS 미사일에는 950여개의 자탄이 탑재되며,한개의 자탄은 수류탄 한개에 해당하는 폭발력을 지니고 있다.