요 아주 간단한 물펌프 기구 선도를 그리고 싶은데요 플로팅 링크랑 피스톤 운동은 그리겠는데

저 회전운동이 왕복운동으로 바뀌는 선도를 잘 못그리겠네요 ㅠㅠ

이게 운동생성 기구는 맞는건가요?? 조금 잘 아시는 분 도와주시는 셈 치고 알려주신다면 감사하겠습니다.