키요이(淸: Kiyoyi)라는 일본한자에서 파생된 키요라는 말 그대로 청명하고 순수하다라는 의미를 내포하고 있다. 마쯔다에서 만들 도시형 소형차가 어떠한 목표점을 지향하는지 이름으로 먼저 알리는 것이다.

키요라 컨셉트는 마쯔다에서 앞서 선보인 모델들과 같은 디자인언어를 이어 받았다. 나가레 디자인을 적용한 7번째 모델인 키요라의 디자인 테마는 바로 물. 물이 넘실거리는 듯한 선은 바디 전체에 걸쳐 이어지며 차량 상당부분의 패널은 유리재질로 자리잡을 예정이다. 실내는 젊은 층의 라이프스타일에 맞춰 디자인과 기능적인 면을 꾸몄다.

차체 플랫폼은 마쯔다의 신형 플랫폼을 사용했다. 무게감소에 주력 점을 두면서 높은 수준의 안전까지 고려되어 설계된 플랫폼은 차후 마쯔다의 경차 라인에 사용될 예정이다. 엔진 역시 새롭게 개발한 4기통 직분사 엔진이 장착되며 연비향상과 CO2 배출에 이점을 가져다 줄 SISS(Smart Idle Stop System)가 함께 적용된다.